Rosa nació en la ciudad de México en 1943. Sus padres eran españoles que llegaron a México tras la guerra civil, así es que creció rodeada de españoles, pero hizo muchos amigos mexicanos y a la fecha siente que en México es donde están sus raíces. Se casó con un diplomático peruano lo cual le dio la oportunidad de vivivr en Estados Unidos, la India, Australia y Perú. Por lo cual se hizo muy adaptable y comprensiva de otras culturas. Tuvo tres hijos. El mayor, José, fue homosexual y murió de sida a los 27 años. Despues del periodo difícil del duelo, comenzó a dar conferencias sobre la prevención del sida, y luego cofundadora de una asociación civil: Fundación Hacia un Sentido de la Vida, A.C. (Funsevida) www.funsevida.org. Ha seguido dando conferencias sobre ese tema y también sobre el bullying por homofobia. Últmamente también está muy dedicada a la defensa de los derechos humanos de la población de la diversidad sexual y de las mujeres. También es acuarelista y disfruta de escribir. Ya lleva tres libros escritos y tiene uno en ciernes, autobiográfico, pues siente que tiene muchas experiencias que compartir. Actualmente vive sola, pero no solitaria. De hecho, algunas veces siente que nunca antes había sido tan feliz como ahora.