Mediados del siglo XXI. En los albores de la exploración marciana por los humanos, una expedición descubre un gran complejo monumental, de enormes edificios en ruinas, en mitad de una árida llanura. Se trata de un hecho histórico, la primera prueba de la existencia de una extinta civilización inteligente fuera de nuestro planeta. En el interior de una gigantesca pirámide milenaria, los exploradores encuentran un prisma metálico, recubierto por inscripciones, que recuerdan mucho a la antigua escritura cuneiforme mesopotámica.¿Por qué desapareció la antigua civilización marciana?, ¿guarda ésta alguna relación con el ser humano? A través de tres historias relacionadas, La Estirpe de Esgarath nos cuenta la gran epopeya de la colonización humana del planeta rojo a lo largo de siglo y medio, la relación de Marte con nuestro origen y quizá también con nuestro destino.