Gabriel de Castilla y de la Mata (Palencia, 1577-Lima ca. 1620), descendiente de los reyes Alfonso XI y Pedro I de Castilla, militar y navegante castellano —“Castilla, tierra de almirantes”—, que vivió entre dos siglos —XVI y XVII— y dos reinados —Felipe II y Felipe III—, contemporáneo de Rubens, Quevedo o Cervantes. Desempeñó su vida entre Perú y Chile, donde combatió en la Guerra de Arauco y navegó las costas del Pacífico, Tierra de Fuego y los mares del Sur, en expediciones contra los piratas navales, protegiendo el tráfico marítimo desde Indias con la metrópoli. Según algunos autores —aunque la documentación es precaria—, en el verano austral del año 1603 partió de Valparaíso al mando de una flota de tres naves y, tras pasar el estrecho de Drake, en el mes de marzo alcanzó el paralelo 64º Sur y avistó por primera vez la Terra Australis Incógnita, posiblemente alguna de las islas del archipiélago Shetland del Sur, regresando en abril a las costas chilenas, por lo que es considerado en el mundo hispánico como “el descubridor de la Antártida”, título cuya primacía le disputa el holandés Dirck Gerritsz Pomp, quien avistó las Shetland del Sur en 1599.