Siglo XII. En Pamplona, un muchacho llamado Rodrigo es sacado del burdel que ha sido su casa para convertirse en la compañía de los infantes de Navarra. Desde ese momento, acompañado por la indomable infanta Berenguela, Rodrigo tendrá que luchar por desentrañar el misterio de su propio origen que le ha colocado en esa privilegiada posición pero que hace que los intentos por acabar con su vida se sucedan. Por si eso no fuese suficiente, tras conocer a Ricardo, Corazón de León, duque de Aquitania y futuro esposo de Berenguela, Rodrigo deberá enfrentar el conflicto de aceptar su propia condición sexual y sus sentimientos por el duque frente a los preceptos de una iglesia que lo domina todo y desprecia a aquellos que sienten como él. De la mano de los personajes clave de un siglo convulso, Rodrigo será testigo de las luchas intestinas de los Plantagenet por la corona de Inglaterra, del manejo político por parte de la iglesia, de la lucha de mujeres como la infanta Berenguela por no ser tan solo moneda de cambio en manos de los hombres y de una cruzada desesperada para rescatar Jerusalén de las manos de Saladino.