A orillas del Guadalimar, ha sido testigo de numerosos acontecimientos. Por Cástulo pasaron diferentes culturas y personajes muy importantes de la Historia, como Aníbal, cuyo matrimonio con Humilde le unió más aún a este lugar. Fue sede episcopal durante siglos, acuñó su propia moneda y de ella hablaron los más importantes historiadores. Plasmaron su localización en infinidad de mapas, pues estaba dentro de las rutas principales de la Península. Sus murallas guardaron los más importantes secretos hasta que todo se quedó en el olvido, mientras algunos eruditos intentaban que recuperará su antiguo esplendor.